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Rapid City è una città degli Stati Uniti d'America, capoluogo della contea di Pennington e secondo centro più popoloso dello Stato del Dakota del Sud, con 74 703 abitanti. Nota come "la porta delle Black Hills" e "la città dei presidenti" – quest'ultimo soprannome dovuto alle statue bronzee a grandezza naturale dei capi di Stato statunitensi dislocate nel centro urbano – la città è geograficamente divisa in due settori, occidentale e orientale, da una bassa cresta montuosa. Dal punto di vista militare, la periferia ospita la Ellsworth Air Force Base, mentre la zona ovest accoglie il complesso di Camp Rapid, sede della South Dakota Army National Guard.